諧波減速機軸承的分類有哪些？
諧波減速機軸承是專門配合諧波減速機而生產的系列配套軸承，它是諧波減速機的中心部件，主要用于保持軸承在運轉過程中處于潤滑狀態，另外也用于保護軸承在運轉過程中不會被塵埃和有害氣體進入軸承腔內，造成軸承損傷。隨著工業機器人軸承的普遍使用，諧波減速機軸承也被廣泛應用，它有哪些分類，很多人都不清楚，
諧波減速機軸承的分類
諧波減速機是傳動裝置，它需要通過軸與軸承向工作設備傳遞轉矩。因此傳動效率和質量是與諧波減速機軸承有著直接的關系，軸承的滑動性質量和壽命都會影響到諧波減速機的整體質量和性能。諧波減速機軸承可分為剛性軸承與柔性軸承兩大類，其中剛性軸承又可分為四個系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR。
1、CSG（CSF）系列軸承
這類軸承的外圈是兩片式結構，內圈為整體結構，不需要用法蘭和軸承座進行安裝，主要用于CSG（CSF）系列的各類減速機輸出部位。
2、CSD系列軸承
CSD系列軸承的外圈和內圈是整體結構，它與SCG型的外徑尺寸一樣，但是相比CSG型軸承，它更具剛性，目前主要用于在CSD系列減速機輸出部位。
3、SHG（SHF）系列軸承
此系列軸承的內外圈均是整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，使用它能夠獲得比較穩定的扭矩和旋轉精度，目前主要用在SHG和SHF系列的各類減速機輸出部位。
4、SHD系列軸承
該系列軸承的外圈和內圈均為整體結構，內圈上帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度相比SHG型要更低，安裝時可以有效節省空間，主要應用在SHD減速機輸出部位。
5、HYR系列軸承
柔性（HYR）軸承是諧波減速機的主要組成部分，其精度和穩定性直接決定了諧波減速機的功能。柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
